Ręczny instrument stomatologiczny zaciskany jest poprzez ściśnięcie między palcami (bez uchwytów pierścieniowych). Nie jest urządzeniem elektrochirurgicznym. Pęsety mają różne:

1/ kształty (uniwersalne, odwrotne, z zamkiem),

2/ kąty nachylenia części pracujących (proste, wygięte),

3/ materiały (stalowe lub dodatkowo wzdłuż szczęk wklejona wkładka z węglika spiekanego),

4/ wzory (nacięcia, otwory, płaskie, powłoka),

5/ szerokości, długości i żłobienia szczęk,

6/ szerokości i długości pęsety.